从"铁疙瘩"到"柔关节"：刚柔耦合仿生模组破解具身智能运动瓶颈

从"铁疙瘩"到"柔关节"：刚柔耦合仿生模组破解具身智能运动瓶颈

近日，我校学生创新创业项目“刚柔并脊——为具身智能赋脊的仿生关节”取得阶段性进展。团队历时两年攻关，历经3代样机、27组样件打磨，成功研发出以人体脊椎为仿生原型的柔性关节，针对性解决传统刚性关节运动匹配度低、无缓冲、寿命短等痛点。

在技术上，团队建立人体脊椎运动数据库，首创“纤维硬度梯度+排布角度+直径”三元协同调控方法，实现前屈、后伸等6个方向运动独立可调，整体匹配度达90%以上；同时攻克多材料一体化成型难题，8种材料可一次打印成型，产品通过1000万次疲劳测试，满足工业高强度使用需求。

成果转化方面，项目已与吉林大学威海仿生研究院、河北焊爵等开展合作。团队计划先深耕本地市场，2028年进入整机厂供应链，2029年辐射全国产业集群。指导老师表示，项目实现了从课堂设计到工程试制的跨越，展现了学生团队以创新赋能国产仿生关节的扎实进步。