在高端装备制造领域,运动控制器被誉为工业机器人的“心脏”,其技术长期被欧美日企业垄断。深圳职业技术大学(深职大)控域无界团队历时三年攻坚,凭借自主研发的LO-32运动控制器,在精密控制领域实现“中国精度”突破,为国产装备装上了自主创新的“中国心”。 当团队成员在实验室研究发现国内控制器效果远不如国外控制器时,“我们自己也要有好用的运动控制器”的信念便扎根在每个成员心中。在周红海老师的指导下,这支由电气自动化、机械设计、人工智能等专业学生组成的跨学科团队,踏上了技术突围之路。这条探索之路注定艰辛,“记得有次为优化UVW内核对位技术,我们连续72小时守在机床旁采集数据。”团队负责人贾松展示着布满批注的研发日志,字里行间浸透奋斗印记。 ![]() LO-32运动控制器的诞生,彻底改写了国产控制器“低端替代”的历史。其独创的UVW内核对位技术,通过三轴联动实时补偿算法,核内进行指令交互,将响应时间缩短至250微秒;PSO三维位置混合输出技术将脉冲波动率控制在1.5%以内;集成式 PID 插补算法更实现复杂轨迹的定位精度达到微米级平滑控制。这些技术突破使LO-32在泉州恒锐加工产线实测中,将零件良品率从85%提升至99%,生产效率提升15%。目前团队已申请4项核心专利,产品通过CMA与CNAS双认证的检验测试。 深职大学子用青春和汗水证明:职业教育同样能培养出“大国工匠”。这不仅是技术的胜利,更是职业教育服务国家战略的生动实践。这支平均年龄20岁的团队,正以LO-32为起点,向着更高的目标迈进,在智能制造的星辰大海中,扬起属于中国青年的创新风帆。 |
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2022-12-16
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2022-12-15
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